近日，威海市立医院神经外科团队成功为一名脑干病变患者实施了烟威地区首例立体定向手术机器人辅助下的脑干病变活检术。这标志着我院神经外科在精准微创神经外科领域取得重大突破，为烟威地区复杂脑部疾病的诊断治疗开辟了新路径。

一、技术领航：机器人手术优势显著

传统脑部立体定向手术依赖沉重的框架系统，患者术前术中佩戴不适感强，且存在手术“死角”，尤其对于脑干、后颅窝等深部、关键区域病变操作难度大、风险高。患者常需采取侧卧或俯卧等特殊体位，手术时间长，穿刺角度受限。

而本次应用的立体定向手术机器人则展现出明显优势：

舒适便捷：患者无需佩戴传统框架，舒适度大幅提升。

无死角精准：突破传统框架限制，特别适用于脑干、后颅窝等关键区域手术。

体位灵活高效：患者可采取更舒适的仰卧头侧位，显著缩短手术时间。

角度自由：穿刺角度不受限制，大大提高了手术的安全性和成功率。

二、病例聚焦：复杂病情寻求精准诊断

该患者2年前出现头晕及走路不稳，期间给予保守治疗，患者症状反复，目前严重共济失调、面瘫、后组颅神经麻痹，颅脑磁共振检查脑干多发异常强化灶，不除外淋巴瘤等占位性病变。为进一步明确诊断以指导下一步治疗，神经外科王亮主任团队经过严谨评估，决定为患者实施立体定向手术机器人辅助下脑干病变活检术。

三、攻坚克难：脑干活检的高风险与高要求

路径复杂：脑干病变活检是一项高风险、高难度的神经外科手术，它路径选择有经皮层-脑室入路，经小脑脑桥臂入路等，穿刺精度要求控制在1mm左右。

风险巨大：脑干病变活检的死亡率约1-5%，致残率5-15%。指南推荐在具备丰富经验的神经外科中心进行。

四、厚积薄发：团队实力保障手术成功

近年来，在院领导支持下，我院神经外科通过不断外派科室年轻医生至国内顶尖神经外科中心学习进修、在职博士培训等方式提升临床手术技能，开展各种新技术新项目。神经外科已成功完成多例复杂立体定向手术，包括立体定向框架及机器人辅助脑深部病变活检、立体定向脑干血肿穿刺、立体定向脑深部电极置入、立体定向手术机器人辅助脑室Ommaya泵置入等手术，积累丰富手术经验。

五、精准施术：机器人赋能下的成功活检

该例脑干病变活检手术在王亮主任医师指导，马芳州博士、刘伟博士共同参与下顺利实施，术中快速病理提示淋巴样细胞浸润，术后复查CT无出血，目前患者正进一步治疗中。

术前头皮建模，模拟入颅点 

术中血管与脑组织重建指导穿刺计划 

术中皮层分割及病变三维重建 

术中机械臂引导下实施穿刺活检